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Durch die verschiedenen Anforderungen als Kraft-Übertragungselement wurden eine Vielzahl von Kardan-Gelenkwellen entwickelt, die ihrem jeweiligen Einsatzgebiet in Konstruktion, Größe, Länge und Anschlussart angepasst sind.

Der zu übertragende Drehmomentbereich spannt sich bei Serienprodukten von 50 bis 270.000 Nm. Es werden folgende Arten von Gelenkwellen unterschieden: